? ? ? ?桿塔精細(xì)化巡檢模塊上的學(xué)習(xí)模式可以按照不同塔型記錄和存儲(chǔ)無人機(jī)的飛行軌跡和拍攝位置。所記錄的飛行信息將作為下次飛行依據(jù)在自動(dòng)化巡檢模式中使用，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)精細(xì)化巡檢，降低對(duì)巡視人員的無人機(jī)操控素質(zhì)的要求，大大降低了巡視成本，提升了桿塔巡檢的效率，保證了電網(wǎng)巡視作業(yè)的安全。

? ? ? 在通道巡檢模塊中，無人機(jī)可以沿著通道進(jìn)行視頻拍攝和拍照，從而清晰記錄通道范圍內(nèi)的環(huán)境情況，滿足巡視人員對(duì)通道內(nèi)的施工黑點(diǎn)、滑坡、山火以及樹障等潛在危險(xiǎn)進(jìn)行排查。為了能夠大范圍的查看電網(wǎng)周圍的環(huán)境，智能操作系統(tǒng)可以自動(dòng)規(guī)劃航線，使無人機(jī)自動(dòng)獲取規(guī)劃范圍內(nèi)的正射影像的數(shù)據(jù)，通過魔方在野外快速拼接，可及時(shí)獲取正射影像圖。除此之外智能操作系統(tǒng)還可以自動(dòng)導(dǎo)航無人機(jī)到選定的桿塔上空獲取360全景圖數(shù)據(jù)，使巡視人員對(duì)桿塔周圍環(huán)境有完整的了解。智能操作系統(tǒng)內(nèi)具有距離面積量測(cè)工具、軌跡記錄工具、草圖工具以及特征采集工具，方便巡視人員巡視人員對(duì)電網(wǎng)周圍化境做出快速準(zhǔn)確的分析和判斷。

? ? ? 無人機(jī)智能操作系統(tǒng)兼容大疆創(chuàng)新的精靈3全系列、精靈4全系列悟全系列、M100、M600以及Lightbridge 2 with A2，而搭配M600+RTK可機(jī)器學(xué)習(xí)精細(xì)化巡視操作，確保無人機(jī)不被電磁干擾，在安全距離范圍內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確巡視，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡視的自動(dòng)化作業(yè)。